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在ROS中基于颜色做简单的物体识别
ROS无法直接进行图像处理 xff0c 需要借助于opencv xff0c 要使用cv bridge把ROS 的图像数据格式转为Opencv可以使用的数据格式 即是一个提供ROS和OpenCV库提供之间的接口的开发包 然后可以将opencv
ROS
中基于颜色做简单的物体识别