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ROS机器人应用(6)—— 激光雷达建图和导航
文章目录 一 激光雷达建图二 建图算法切换及其优缺点三 自主导航四 多点导航 一 激光雷达建图 小车开机 xff0c 连接WIFI xff0c 密码 xff1a dongguan 启动激光建图 xff08 服务端 xff09 span cl
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激光雷达建图和导航
ROS机器人应用(1)—— 搭建ROS虚拟机环境
文章目录 搭建ROS虚拟机环境1 连接小车wifi2 下载vmware虚拟机3 下载ubuntu系统镜像4 远程登录5 常见问题6 简单操作演示 搭建ROS虚拟机环境 1 连接小车wifi 小车开机后会发出wifi xff0c 我们可以使用
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