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Gazebo仿真--无人机添加传感器并且在rviz中显示数据
近来为了实现更加接近真实的仿真 xff0c 准备给无人机添加传感器 这里以激光雷达rplidar为例 xff0c 其他传感器如深度相机D435i也是类似的 首先打开无人机模型文件 xff08 我这里是用了amovlab的p450 uav1
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无人机添加传感器并且在
中显示数据