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机器人学中旋转矩阵与欧拉角之间互换公式及程序
弧度 角度 define PAI 3 141592653589793 define RADIAN PAI 180 0 弧度 61 角度 180 define ANGLE 180 0 PAI 角度 61 弧度 180 2 旋转矩阵转换为欧拉角
机器人学中旋转矩阵与欧拉角之间互换公式及程序