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XTDrone仿真平台与Prometheus仿真平台
常见的无人机仿真平台大都是用于对底层飞控算法的仿真与调试 xff0c XTDrone仿真平台与Prometheus仿真平台可以针对无人机上层算法进行仿真或者进行编队仿真 xff0c 这两者都采用ROS 43 PX4 43 Gazebo开源平
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飞行机器人(七)仿真平台XTDrone + PX4编译
0 编译PX4固件 参考仿真平台基础配置教程 xff08 中文详细教程 xff09 仿真平台基础配置 语雀 yuque com https www yuque com xtdrone manual cn basic config 按照教程
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飞行机器人(六)仿真平台- XTDrone Simulation Platform
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【autoware的仿真平台】
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仿真平台sumo:随机生成车流的randomTrips.py的较便捷使用方法(新手用)
Step1 xff1a 首先把需要的地图文件 xff08 net xml xff09 放入自己认为方便操作的文件夹中 此处我的地图文件为demo net 我将其放在一个桌面新建的文件夹里 xff0c 该文件夹叫sumo random 图1
SUMO
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随机生成车流
较便捷使用方法