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视觉SLAM融合IMU问题研究笔记
前言 xff1a 视觉 SLAM 存在输出频率低 旋转运动时 或运动速率加快时定位易失败等问题 xff0c 而 IMU 有输出频率高 能输出6DoF测量信息等优点 因此现阶段的一个研究热点是将视觉 SLAM 与 IMU 得到的位姿估计结果进
Slam
IMU
问题研究笔记