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【滤波跟踪】基于无迹卡尔曼滤波实现惯性导航+DVL的组合导航算法附matlab代码
1 内容介绍 水下航行器 的产生 发展直至实际使用经过了很长的历程 对于海洋人们从了解认识 开发研究 使用和保护等方面的发展 促使着水下航行器的开发研究工作也逐渐活跃起来 在新世纪中水下航行器还将被重点开发应用 水下航行器研制的重要标准之一
滤波跟踪
算法
MATLAB
机器学习
【滤波跟踪】扩展卡尔曼滤波器IMU和GPS数据计算无人机的姿态【含Matlab源码 2531期】
一 简介 针对室内定位中的非视距 Non Line of Sight NLOS 现象 提出一个新型算法进行识别 同时有效缓解其影响 主要通过超宽带 Ultra Wideband UWB 定位系统与惯性导航系统 Inertial Naviga
IMU
GPS
MATLAB
2531
滤波跟踪