程序员经验分享-hwhale

  • TEB论文翻译

    摘要 传统的 elastic band 方法在规避障碍物的同时 xff0c 会根据距离最短的原则修正全局路径规划算法生成的路径 不过 elastic band 方法没有考虑到机器人的任何运动学约束 本文提出了一种称为 Time elasti
    teb 论文翻译

  • ROS teb_local_planner使用

    teb local planner则是2D导航堆栈的base local planner的插件 实现了一个在线优化的本地轨迹规划器 xff0c 用于导航和控制移动机器人 xff0c 作为ROS 导航包的插件 全局规划器生成的初始轨迹在运行时
    ROS teb local Planner