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2自由度陀螺仪滑模控制和PID控制跟踪目标轨迹
目录 前言 1 陀螺仪模型 2 滑模跟踪控制 3 PID控制 4 总结 1 陀螺仪模型 2 滑模跟踪控制 对于2自由度陀螺仪有两个方向x y跟踪 xff0c 所以需要分别为两个方向单独设计滑模面 xff0c 这里仍以简单的线性滑模面设计分析
PID
自由度陀螺仪滑模控制
控制跟踪目标轨迹