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  • 滑模控制问题总结

    设计切换函数 滑模面S xff08 x xff09 线性 xff1a 滑模面参数确定方法 xff1a Hurwitz 保证多项式为Hurwitz xff0c 即特征值在左半平面 主要适用于速度和精度要求都不高的非线性系统 非线性 滑模变结构
    滑模控制问题总结