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一文了解IMU原理、误差模型、标定、惯性传感器选型以及IMU产品调研(含IMU、AHRS、VRU和INS区别)
在此记录一下测试IMU过程中的其它文章 xff0c 便于以后查看 xff1a IMU的误差标定以及姿态解算ROS下通过USB端口读取摄像头数据 包括笔记本自带摄像头 激光 摄像头 IMU等传感器数据同步方法 message filters
IMU
AHRS
VRU
ins
一文了解
惯性导航技术, IMU, AHRS
文章目录 1 惯性导航技术1 1 概述1 2 惯性导航原理1 2 1 加速度计1 2 2 陀螺仪1 2 3 磁力计 1 3 技术架构1 4 主要性能1 5 应用 2 国内外现状2 1 技术对比2 1 产业链2 2 市场 3 发展趋势参考 1
IMU
AHRS
惯性导航技术