Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
Kalman滤波参数、调整原则
1 Q P R关系 P的迭代为P 61 QTPQ xff1b R为观测的协方差 xff1b 状态延时高 xff0c 说明收敛速度慢 估计参数P越大 xff0c 收敛的越快 测量误差R越小 xff0c 收敛的越快 调整这两个参数即可 xff0
kalman
滤波参数
调整原则