文件编写格式

ROS中yaml文件编写格式

目录键值对键值对书写格式键值对的引用强制类型转换字符串时间与日期已知偏移时区和当地时间已知UTC世界时间数组普通数组键值对数组数组的引用多维数组命名空间命名空间下普通变量赋值方式使用引用给命名空间下的变量赋值

ROS yaml 文件编写格式