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myCobot pro 机械臂（6）逆向运动学

机械臂逆运动学求解常用的方法有几何法解析法数值法从求解的方式和计算的效率上来看 xff0c 几何法和解析法会考虑机械臂结构不同而造成的差异 xff0c 因此对于不同结构的机械臂会有特定的求解方式通常来说 xff0c 这两种方法具有速

myCobot pro 逆向运动学