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BLAM源码解析(四)—— 基于ICP的位姿更新
第三节我们介绍了定时器的定时回调 xff0c 实现对激光数据的批量循环处理 xff0c 在每一个激光数据的循环当中 xff0c 除了一开始filter 的点云过滤 xff0c 最重要的其实是下面的基于ICP的位姿更新 xff0c 即 if
BLAM
ICP
源码解析
位姿更新