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  • 机器人正运动学（2）—— 自由度

    目录 1 自由度的定义2 自由度的计算2 1 刚体的自由度2 2 运动副2 3 自由度算例 3 总结 1 自由度的定义 自由度在很多领域中会出现 xff0c 对于机器人而言 xff0c 我们这里谈的也就是机构的自由度 任何一台机器人都可以认
    机器人正运动学