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px4 EKF中Q、R阵设置的思考
关于Q R的讨论 Q阵 xff0c 状态转移误差矩阵 xff0c 代表从Xt 1到Xt过程中 xff0c 状态转移和真实过程之间的误差 xff0c 具体其中变量可能是对状态转移有影响的变量 xff0c 比如在有一些场景下 xff0c 可能为
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EKF
阵设置的思考