• 记录一个使用icm42688的坑 xff1b 上图为42688的引脚连接图 xff1b 引脚说明处标注如果FSYNC不使用需要接地 xff1b 在实际测试驱动的过程中 xff0c 由于没有将该pin接地 xff0c 所以无法读取id 从机没