• 一 下载固件 在px4的git上找到相应对于硬件型号的固件 xff1b 二 烧录固件 在qgc上 xff0c 点击高级上的自定义 xff0c 即可烧录相应固件 xff1b 三 选择机架 校准传感器 设置遥控器 选择机架类型之后 xff0c