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自定义串口通讯协议
通信协议 1 读操作 主机发送设备地址0x0A 读命令字 数据长度 xff08 数据长度不包括CRC xff09 xff0c 当主机接收完数据和CRC后 xff0c 需要进行数据校验 xff0c 并和从机返回的CRC进行对比 数据校验方式为
自定义串口通讯协议
FreeRTOS中断和任务之间的队列,自定义串口通讯协议
本文提供这样一种方法 xff1a FreeRTOS中串口接收数据中断 xff0c 然后通过队列将数据传递给任务A xff0c 在任务A中对数据进行处理 xff0c 串口使用的通讯协议为自定义 依次给出了串口的初始化 中断服务函数 任务A x
freeRTOS
中断和任务之间的队列
自定义串口通讯协议