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LQR控制基本原理(包括Riccati方程具体推导过程)
全状态反馈控制系统 状态反馈控制器 通过选择K xff0c 可以改变的特征值 xff0c 进而控制系统表现 LQR控制器 最优控制 xff0c 其本质就是让系统以某种最小的代价来让系统运行 xff0c 当这个代价被定义为二次泛函 xff0c
LQR
Riccati
控制基本原理
方程具体推导过程