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【Gazebo仿真·二】Gazebo + ur5e + RealSense + Aruco 二维码识别与跟随仿真
前言 前一篇文章 Gazebo仿真 一 Gazebo 43 Moveit 43 ur5e机械臂仿真 xff0c 实现了在Gazebo中通过moveit对ur5e机械臂进行控制仿真 xff1b 这一篇文章旨在机械臂末端添加一个RealSens
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二维码识别与跟随仿真