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1.karto-slam涉及的类-雷达以及雷达数据相关
首先是最简单的 1 sensor msgs LaserScan 主要包括header 还有激光参数 xff08 扫射范围距离 xff0c 步长 xff0c 时间等 xff0c 不包含位姿信息 xff0c header里面含有frame id
karto
Slam
涉及的类
雷达以及雷达数据相关