• H无穷优化控制问题可归纳为 xff1a 求出一个使系统内部稳定的控制器K s xff0c 使闭环传函Tzw的无穷范数极小 LQG的弱点 xff1a 对控制的一个主要挑战使多变量控制系统设计 xff0c 因为MIMO系统的传函是一个矩阵 LQ