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联合标定双目相机和imu,使用工具Kalibr
文章目录 imu标定 xff0c 产生数据写入imu yaml中 xff0c 见下文 xff0c imu yaml文件要用于联合标定 双目相机标定 xff0c 产生数据文件用于联合标定 xff0c 文件名类似camchain homeubu
IMU
Kalibr
联合标定双目相机
使用工具