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激光雷达和RTK的标定(无人小车)
总结一下最近的标定工作 xff0c 标定平台是实验室的无人小车 xff0c 目标是实现激光雷达 lidar 和RTK的标定 xff0c 也就是求解lidar到RTK的位姿变换矩阵 采用的代码是ETH的lidar align https gi
rtk
激光雷达
无人小车