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PX4 EKF中的多传感器融合方法
文章目录 1 滤波方法及状态预测1 1 EKF 滤波方程1 2 KF 滤波方程1 3 PX4中的状态量及其预测1 3 1 状态量1 3 2 姿态四元数一步预测1 3 3 速度 位置一步预测1 3 4 协方差阵预测 2 磁三轴数据融合2 1
PX4
EKF
中的多传感器融合方法