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【ROS小车7】_ROS主控与STM32主控通信的设置方法
一 背景资料 ROS 主控的 USB 接口连接 STM32 的 microUSB 接口 xff0c 但是 STM32 上的microUSB 并非真正的 USB xff0c 而是一个 USB 转串口芯片 面腾讯的机器人部门 Robotics
ROS
STM32
主控通信的设置方法