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飞控与ROS通信之路之准备工作
请先进行环境的搭建 xff1a 参考我的另一篇 博客 目录 xff1a 一 使用QGC为飞控下载固件 二 测试串口端口 三 测试信息 一 QGC下载飞控固件 使用USB链接电脑与飞控 xff0c 并打开QGC 重新插拔USB xff0c 在
ROS
通信之路之准备工作