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【无人机学习】惯性导航系统简介
前面文章SLAM初识 xff08 点击查看 xff09 中我们介绍过SLAM中的两大类传感器 xff1a 激光雷达和视觉传感器 xff0c 并详细分析了其优缺点 而实际上 xff0c 在基于移动机器人的SLAM中 xff0c 还有一类很重要
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[无人机学习]无人机学习概论
一 无人机简介 1 1 无人机与航空模型分类 机型优点缺点固定翼飞机续航时间长 xff0c 速度快需要跑道 xff0c 不能垂直起降单旋翼飞机可以垂直起降 xff0c 空中悬停续航时间段 xff0c 机械结构复杂 xff0c 操控难度大多旋
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【无人机学习】Mission Planner(pc端)和QGroundControl(android端)
无人机学习 Mission Planner xff08 pc端 xff09 和QGroundControl xff08 android端 xff09 系列文章目录 提示 xff1a 这里是收集了无人机的相关文章 无人机学习 无人机基础知识
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无人机飞行原理及控制方法 xff08 以四旋翼无人机为例 xff09 四旋翼无人机一般是由检测模块 xff0c 控制模块 xff0c 执行模块以及供电模块组成 检测模块实现对当前姿态进行量测 xff1b 执行模块则是对当前姿态进行解算 xf
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pix4学习 IMU xff08 惯性测量单元 xff09 IMU用来检测当前飞机的姿态 xff0c 飞控根据当前姿态做出调整 xff0c 保证飞机飞行稳定 俯仰角 pitch xff08 前后翻滚 xff09 横滚角 roll xff08
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