中各个参数意义

PID中各个参数意义

1 比例部分 xff1a PID是比例积分微分的简称 xff0c PID控制的难点不是编程 xff0c 而是控制器的参数整定增大比例系数使系统反应灵敏 xff0c 调节速度加快 xff0c 并且可以减小稳态误差但是比例系数过大会使超

PID 中各个参数意义