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VINS fusion软件架构分析(2)---- 从参数文件读取参数
1 参数配置文件 VINS是利用参数文件yaml统一管理重要的参数 xff0c 主要分为两个参数配置文件 xff0c 如下图 普通参数配置文件 xff0c 如euroc mono imu config yaml相机模型参数配置文件 xff0
VINS
Fusion
软件架构分析
从参数文件读取参数