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vins中imu融合_视觉和imu融合的算法研究
同SLAM发展过程类似 xff0c 视觉融合IMU问题也可以分成基于滤波和基于优化两大类 同时按照是否把图像特征信息加入状态向量来进行分类 xff0c 可以分为松耦合和紧耦合两大类 一 基于滤波的融合算法 1 1 松耦合 松耦合将视觉传感器
VINS
IMU
融合的算法研究