自定义消息类型

ROS 自定义消息类型

引言学习ROS的过程中 xff0c 在话题的发布与订阅之间 xff0c 我一直在思考 xff0c 我们能不能定义自己的话题名 xff0c 甚至在编写我们自己的ROS软件包时 xff0c 定义我们自己的消息类型首先能不能定义自己的话题名

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