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标定之相机的内参和外参
我理解错了 xff0c 相机内参矩阵和相机畸变参数是两个东西 xff0c 而且好像实际pnp好像没有用到相机的外参矩阵 内参我觉得主要就是指畸变参数 畸变又分为径向和切向畸变 畸变应该是比较好理解的对吧 https blog csdn ne
标定之相机的内参和外参