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我现在知道使用ROS话题消息的功能包的命名空间是在哪里定义的了
确实是会基于msg文件生成对应头文件 xff0c 打开头文件 xff0c 一切都明了了 比如这是DroneState msg对应生成的头文件DroneState h xff0c 是在devel文件夹下面 xff0c 是编译生成的 这里一开头
ROS
我现在知道使用
话题消息的功能包的命名空间是在哪里定义的了