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我想对ROS的话题消息写个总结
需要注意的有下面几个事情 ROS的话题消息都是写在一个专门的功能包里面的 xff0c 不管是ROS定义好的还是自己定义的还是普罗米修斯自己定义的 这也是为什么普罗米修斯要专门写一个prometheus msgs功能包 geometry ms
ROS
话题消息写个总结