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STM32和ROS的串口通信(这篇是公众号文章写得比较正规详细)
摘自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 166496656 STM32和ROS的串口通信 小白学移动机器人 同名公众号 xff1a 小白学移动机器人 创作声明 xff1a 内容包含虚构创作 内容中的情节存在虚
STM32
ROS
串口通信
这篇是公众号文章写得比较正规详细