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平衡两轮机器人而不使其向前/向后漂移
我正在尝试设计一个控制器来平衡 2 轮机器人 约 13 公斤 并使其能够抵抗外力 例如 如果有人踢它 它不应该掉落 也不应该无限期地向前 向后漂移 我对大多数控制技术 LQR 滑模控制 PID 等 都很有经验 但我在网上看到大多数人使用 L
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