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四元数的差、对数、指数、幂以及差值
概要 对于四元数的学习基本上都是参照 3D数学基础 图形与游戏开发这本书的内容的 对于这本书前面的部分还是很好理解的 但是从四元数的差这里开始 就过于抽象了 不配合实例很难去理解 因此 这一段被我单独提取出来 在实践中进一步去理解 差 对数
图形学基础知识
四元数
四元数求幂
slerp