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机器人传感器网络的覆盖优化和空间负载均衡
qquad 文中主要研究具有区域约束的机器人网络执行静态最优覆盖 给定密度函数描述事件发生的概率 执行函数 p e r f o r
分布式优化
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空间负载均衡
一般性泰森分区
雅克比迭代算法