ROS与机器人

Jean-Pierre Merlet 教授的并联机器人研究

Jean Pierre Merlet是法国国家信息与自动化研究所 INRIA 的高级科研人员严格来说不是教授其著作 Parallel Robots 是并联机器人领域的经典教材自1986年在巴黎第六大学获得博士学位后他长期从事并联机器

ROS与机器人 并联机器人
TinyDDS编程实践

背景传统计算机网络的运行依赖于集中式运营商及服务提供商 Server 它在拓扑结构上的典型特点就是存在一个或数个中心节点整个网络的数据传输和处理都集中在少数节点上中心节点是维持整个系统运行的关键也是控制整个系统运行的中枢这种拓

ROS与机器人 网络 DDS

Jean-Pierre Merlet 教授的并联机器人研究