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ROS通信机制之动作(Action)服务的实践
1 动作概述 讲完了 服务 之后 接下来就是通信的第三种机制 动作 在上节我们知道服务的应用场景是需要在有限时间内完成 而对于一些比较复杂的任务 需要耗时比较长 甚至是不确定时间的时候 就需要用到动作这种通信方式了 在原理上 动作使用 话题
机器人操作系统(ROS)
action
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