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机器人TF坐标系变换与一些可视化工具的应用
TF坐标在ROS中是一个非常重要的概念 因为机器人在做日常操作任务的时候 对于其所在位置和朝向是需要时刻知道的 而机器人是由很多节点组成的协同任务 对于每个部件 我们需要知道它的位姿 位置和朝向 这使得坐标系就成为了一个很重要的问题 TF的
机器人操作系统(ROS)
ros中tf坐标系
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