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ROS下使用乐视RGB-D深度相机/Orbbec Astra Pro显示图像和点云
ROS下使用乐视RGB D深度相机显示图像和点云 1 正常安装 1 1 安装依赖 1 2 建立工作空间 1 3 克隆代码 1 4 Create astra udev rule 1 5 编译源码包 1 6 修改astrapro launch
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ROS-常用组件
学习资料参考 ROS机器人开发实践 胡春旭 Launch 启动文件 通过XML文件实现多节点的配置和启动 真的好用 简化一个节点一个终端的复杂情况 Launch File 同时启动多个节点 自动启动ROS Matser 每个节点的配置 基本
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