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PCL去除地面
如图所示 分别是 原图 gt 直通滤波后 gt 取地面的图 gt 取地面的凹凸四边行加地面上的物体图
PCL
自动驾驶
人工智能
机器学习
ubuntu vsocde 配置 pcl头文件库
vscode 配置 pcl头文件库 ctrl shift p 输入Edit configuretion 在includePath种添加 usr include pcl 1 8 如果还是没有提示 那么要开启提示 将复选框取消就行 还可以修改提
ROS
PCL
Ubuntu
VSCode
c