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【cartographer_ros】四: 发布和订阅里程计odom信息
上一节介绍了激光雷达Scan传感数据的订阅和发布 本节会介绍里程计Odom数据的发布和订阅 里程计在cartographer中主要用于前端位置预估和后端优化 官方文档 http wiki ros org navigation Tutoria
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