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机械臂机器人——使用Matlab Robotic ToolBox建立四轴机械臂模型并实现运动控制仿真
文章目录 四轴机械臂实物 Robotic ToolBox机械臂建模 1 建立机械臂的D H表 建立机械臂坐标系 根据坐标系建立D H表 2 代码建模 机械臂运动学仿真 1 正运动学仿真 2 逆运动学仿真 为了能够实现机械臂的运动轨迹规划 同
智能机器人开发
MATLAB