机械臂控制

机械臂控制——4

Robot Drivers 机器人驱动程序可以控制连接到计算机的真实机器人机器人驱动程序使用通用软件接口来控制和监视特定的机器人控制器使计算机能够控制工业机器人机器人驱动程序提供了脱机编程的替代方案程序被模拟生成然后传输到机器人

机械臂控制
机械臂控制-2

创建机制或机器人按照以下步骤在RoboDK中创建新机制或机器人 1 选择实用程序模型机制或机器人 2 选择要创建的机制或机械手的类型 3 选择代表机构原点的坐标系 4 为每个关节选择一个对象移动机构或机器人的一部分 5 按相应图像中的

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