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PID控制的深入探讨(位置式PID、增量式PID、PID的积分饱和)
本文主要探讨PID算法在使用时的一些实际问题 处理技巧和方法 学习本节内容需要先对PID控制算法有基本的了解 1 PID控制的基本原理 PID是一个二阶线性控制器 它具有不需要建立数学模型 控制效果好 良好的鲁棒性等等优点 它的原理如下图
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